[发明专利]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置在审
| 申请号： | 201810887832.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108851354A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理惠诚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;A43D11/12 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于控制上料装置夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构；控制器用于控制下料装置将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；下料装置包括钩取机构和夹持机构。本发明可以自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋坯 冷热 上料装置 下料装置 模具 控制器 自动上下料装置 处理装置 钩取机构 夹持机构 旋转装置 右脚鞋 左脚鞋 夹取 坯夹 取出 机架安装 推动机构 自动夹 转轴 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，包括旋转装置(1)、机架(2)、上料装置(3)、下料装置(4)和控制器，所述上料装置(3)和下料装置(4)安装在机架(2)上，所述机架(2)安装在旋转装置(1)的转轴上，所述控制器用于通过控制所述旋转装置(1)旋转来带动机架(2)上的上料装置(3)和下料装置(4)旋转，所述旋转装置(1)安装在外接自动协作机器人上，所述控制器用于控制所述上料装置(3)夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置(3)包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构(37)，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架(2)和转轴的两侧，所述第一推动机构(37)用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述控制器用于控制所述下料装置(4)将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置(4)包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。
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