[发明专利]一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统在审
| 申请号： | 201810888043.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109138038A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邹杰;钱尚溢;李国军;周栋梁;王瑶;卢聪;施成 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁高新工业股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 430077 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统。本发金额远程操作时，不同于传统需要肉眼来观察机器，只需要通过观察屏幕就可以清晰的得到开挖机器人的工作状况和周围环境，避免误操作；本发明创造性的将3D仿真系统和三维激光扫描系统结合起来，让操作者可以更加直观的操作机器，使其有身临其境的感受。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 开挖 激光点 三维激光扫描系统 工程机械领域 操作机器 工作状况 远程操作 误操作 观察 直观 屏幕 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统，其特征在于，包括：机器人工况仿真系统，用于根据采集的机器人工况参数模拟机器人的动作；环境模拟系统，用于根据安装于开挖机器人上的激光测距仪测量得到开挖机器人所在环境目标的点云数据，根据所述点云数据模拟开挖机器人所处环境。
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