[发明专利]一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车在审
| 申请号： | 201810888126.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109144057A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 解杨敏;王超;孔耀辉 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;G01C21/36;A61H3/06 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车，包括实时环境建模系统，基于SLAM的自主路径规划系统，语音人机交互系统和手扶式移动引导平台；所述实时环境建模系统与基于SLAM的自主路径规划系统连接，将生成的SLAM环境地图三维模型和导盲车运动信息传输给基于SLAM的自主路径规划系统；所述语音人机交互系统连接基于SLAM的自主路径规划系统，将盲人说出的目的地语音信息转换成确定的目的地信息传递给基于SLAM的自主路径规划系统，所述基于SLAM的自主路径规划系统能够根据规划的路径生成电机控制信号并传递给手扶式移动引导平台，控制手扶式移动引导平台按照规划路径移动。本发明具有高自主程度的导盲避障，更具实用性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 自主路径规划 实时环境 移动引导 导盲车 手扶式 人机交互系统 建模系统 建模 语音 电机控制信号 语音信息转换 目的地信息 规划路径 环境地图 路径生成 三维模型 系统连接 运动信息 高效性 传递 避障 导盲 传输 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车，其特征在于：包括实时环境建模系统，基于SLAM的自主路径规划系统，语音人机交互系统和手扶式移动引导平台；所述实时环境建模系统与基于SLAM的自主路径规划系统连接，将生成的SLAM环境地图三维模型和导盲车运动信息传输给基于SLAM的自主路径规划系统；所述语音人机交互系统连接基于SLAM的自主路径规划系统，将盲人说出的目的地语音信息转换成确定的目的地信息传递给基于SLAM的自主路径规划系统，所述基于SLAM的自主路径规划系统能够根据规划的路径生成电机控制信号并传递给手扶式移动引导平台，控制手扶式移动引导平台按照规划路径移动。
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