[发明专利]一种基于激光点云数据的3D全景模型建模方法有效
| 申请号： | 201810888770.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109242966B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李伟;隗刚;段业兴;贺蓉 | 申请（专利权）人： | 北京道亨软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/10;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 100088 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云数据的3D全景模型建模方法，包括如下步骤：S100、准备全景数据和激光点云数据；S200、统一全景数据中的位置坐标和激光点云坐标，并进行激光点云分组、抽稀、坐标变换以及激光点云节点坐标的二次剔除；S300、进行处理后的激光点云节点坐标的三角网构网以及三角网坐标点的反向变换，并形成全景模型；S400、对全景模型中的每个全景节点进行渲染处理和全景数据操作，同时加载地物三角网模型；S500、进行激光点云构造的地物三角网模型的提取与操作，采用全景模型作为背景，以很低的成本实现了大场景效果，具有沉浸式临场感的优点，仅需少量人工干预，节省人力成本，错误率低，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 数据 全景 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云数据的3D全景模型建模方法，其特征在于：包括如下步骤：S100、准备全景数据和激光点云数据；S200、统一全景数据中的位置坐标和激光点云坐标，并进行激光点云分组、抽稀、坐标变换以及激光点云节点坐标的二次剔除；S300、进行处理后的激光点云节点坐标的三角网构网以及三角网坐标点的反向变换，并形成全景模型；S400、对全景模型中的每个全景节点进行渲染处理和全景数据操作，同时加载地物三角网模型；S500、进行激光点云构造的地物三角网模型的提取与操作。
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