[发明专利]一种番茄工厂化育苗系统及管理方法

摘要

本发明属于农业培育技术领域，公开了一种番茄工厂化育苗系统，所述番茄工厂化育苗系统包括：育苗基质制备模块、浸种催芽模块、施水模块、施肥模块、定值模块。本发明通过育苗基质制备模块不仅可以为番茄幼苗提供丰富的营养元素，还能促进番茄幼苗的生长发育，提高幼苗的成活率，缩短番茄幼苗的育苗期，培育出来的番茄植株坐果率有极大的提高，果实品质更好，果肉饱满，籽少而且不酸；同时本发明通过施肥模块采用的黄蜂虫虫粪无色无味，里面含有丰富的营养物质。采用本发明提供的番茄育苗方法，番茄种子发芽率高、育苗时间短、可以获得更加健壮的番茄壮苗；保证番茄苗的移栽成活率。

主权项

1.一种番茄工厂化育苗系统管理方法，其特征在于，所述番茄工厂化育苗系统管理方法包括：利用育苗基质制备模块的育苗基质制备设备制备番茄育苗基质；利用浸种催芽模块集成的控制单元进行温汤浸种催芽的温度调整，同时利用安装的温度传感器进行温度的实时检测；温度传感器数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p‑1x*(t)；利用施水模块集成的湿度传感器对育苗基质进行水分的检测，利用施水模块集成的养份检测器进行营养含量的检测；将检测后的水分数据、养份含量数据传递给控制单元；控制单元将处理后的指令传输到施水设备、施肥模块；湿度传感器接收信号y(t)表示为：y(t)＝x(t)+n(t)；其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M‑1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M‑1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；养份检测器接收信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，f_c表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：控制单元的控制方法包括：对获取到的原始温度信号、湿度信号、养份含量信号进行预处理，以减少伪迹干扰；创建滤波器，将预处理后的温度信号、湿度信号、养份含量信号滤波到所需的频段；利用相位同步分析方法，计算各频段的温度信号、湿度信号、养份含量信号在各个时间点每两个通道之间的相位关系，获得动态功能连接矩阵；逐个计算两个通道之间相位关系值的时域熵，得到每条边的信息熵，以度量温度信号、湿度信号、养份含量信号数据检测网络各边时间域的复杂度；利用各频段的动态功能连接熵分别作为温度信号、湿度信号、养份含量信号数据检测网络的分类特征，训练自适应提高分类器，得到多个自适应提高分类器以及对应的分类正确率；利用训练好的多个自适应提高分类器以投票的方式对样本进行组合分类；滤波器的创建方法为：温度信号、湿度信号、养份含量信号使用小波包分解为五个频段，即δ(1－3Hz)、θ(4－7Hz)、α(8－13Hz)、β(14－30Hz)γ(31‑50Hz)；用相位锁定值PLV来计算各频段的温度信号、湿度信号、养份含量信号在各个时间点上每两个通道之间的相位关系，具体的计算公式：PLV＝||；其中，Φi(t)和Φj(t)分别为电极i和j的瞬时相位；信号的相位值采用希尔伯特变换来计算，具体公式如下：xi(τ)是电极i的连续时间信号，τ是一个时间变量，t表示时间点，PV为柯西主值；瞬时相位按如下计算：同样地，可以计算瞬时相位Φj(t)；设选定的脑电通道数为M，脑电时间点数为T，利用两两通道构建不同的通道对，计算所有通道对的PLV值，此时得到一个M×M×T的三维矩阵K，其中M×M是一个时间点的上三角矩阵：K的每个元素Kijt为在t时间点上第i个电极和第j个电极之间的PLV值，该矩阵为动态功能连接矩阵，它不仅包含了不同通道两两之间的相位关系，还包含了通道的空间信息和时间信息。