[发明专利]一种变增益章动阻尼器的实现方法有效
| 申请号： | 201810889031.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108803646B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 霍鑫;刘思源;赵辉;刘海媛;张媛媛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种变增益章动阻尼器的实现方法，涉及变速倾侧动量轮运动体控制领域。为了解决变速倾侧动量轮由于转子陀螺效应在外加激励作用下产生章动造成系统失稳的问题。技术要点：得到章动频率与动量轮转速的函数关系；根据变速倾侧动量轮运行时的实测转速，确定测速过程中引入的随机噪声变化范围，通过在转速时变和转速稳定条件下章动阻尼器效果的对比，确定章动阻尼器转速量化步长并得到章动阻尼器中心频率；根据章动阻尼器转速量化步长和章动谐振峰幅值大小确定章动阻尼器的参数完成章动阻尼器的设计；将设计的章动阻尼器进行离散化处理以对变速倾侧动量轮进行章动抑制。本发明考虑不同因素的影响，设定转速量化步长，得到效果更优的变增益章动阻尼器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增益 章动 阻尼 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变增益章动阻尼器的实现方法，其特征在于，所述方法具体为：步骤一、通过动量轮倾侧回路开环扫频实验，确定变速倾侧动量轮在不同转速下的章动频率点，对转速‑章动频率进行拟合，得到章动频率与动量轮转速的函数关系；步骤二、根据变速倾侧动量轮运行时的实测转速，确定测速过程中引入的随机噪声变化范围，进而通过在转速时变和转速稳定条件下章动阻尼器效果的对比，确定章动阻尼器转速量化步长并得到章动阻尼器中心频率，章动阻尼器的转速在所述量化步长范围内不受噪声影响而改变；步骤三、根据章动阻尼器转速量化步长和章动谐振峰幅值大小确定章动阻尼器的参数：串联陷波器的数量、中心陷波深度和陷波带宽，完成章动阻尼器的设计；将设计的章动阻尼器进行离散化处理以对变速倾侧动量轮进行章动抑制。
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