[发明专利]一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台有效
| 申请号： | 201810889363.3 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109039146B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 钟博文;朱杰;孙立宁;王振华 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括惯性组件、压电陶瓷、运动组件和弹性形变组件，惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件，压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，压电陶瓷的第一端与惯性传动部件相连接，压电陶瓷的第二端与运动组件相连接，弹性形变组件包括相对设置的弹性形变组件第一端和弹性形变组件第二端，弹性形变组件第一端与运动组件相接触，弹性形变组件第二端与惯性传动部件相接触，惯性组件的摩擦部件包括磁性摩擦底面和沿磁性摩擦底面纵向方向设置于摩擦部件底部的非磁性滑动件。该精密运动平台结构简单，制作工艺简单，制造成本较低，可实现跨尺度的精密定位，且可实现爬坡式运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 驱动 尺度 精密 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，包括惯性组件、压电陶瓷、运动组件和弹性形变组件，所述惯性组件包括惯性传动部件和与所述惯性传动部件相连接的摩擦部件，所述压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，所述压电陶瓷的第一端与所述惯性传动部件相连接，所述压电陶瓷的第二端与所述运动组件相连接，所述弹性形变组件包括相对设置的弹性形变组件第一端和弹性形变组件第二端，所述弹性形变组件第一端与所述运动组件相接触，所述弹性形变组件第二端与所述惯性传动部件相接触，所述惯性组件的摩擦部件包括磁性摩擦底面和沿所述磁性摩擦底面纵向方向设置于摩擦部件底部的非磁性滑动件。
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