[发明专利]一种惯性粘滑式跨尺度运动平台有效
| 申请号： | 201810889529.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108964512B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 钟博文;朱杰;王振华;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 叶栋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性粘滑式跨尺度运动平台，包括保护座和设置于保护座内的运动机构，运动机构包括压电陶瓷、运动组件和惯性组件，运动组件包括运动传动部件和与运动传动部件相连接的运动输出部件，惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件，压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，第一端与运动传动部件相接触，第二端与惯性传动部件相接触，运动传动部件和惯性传动部件通过弹性形变组件连接，保护座上设置有对运动输出部件进行导向的交叉滚珠导轨，运动输出部件与交叉滚珠导轨的摩擦力小于摩擦部件与保护座相接触产生的摩擦力。该惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，制作工艺简单，制造成本较低，可实现跨尺度的精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 运动传动部件 传动部件 保护座 跨尺度 运动平台 运动输出 粘滑 交叉滚珠导轨 惯性组件 摩擦部件 压电陶瓷 运动机构 运动组件 第一端 弹性形变 精密定位 相对设置 制造成本 制作工艺 组件连接 | ||
【主权项】：
1.一种惯性粘滑式跨尺度运动平台，其特征在于，包括保护座和设置于保护座内的运动机构，所述运动机构包括压电陶瓷、运动组件和惯性组件，所述运动组件包括运动传动部件和与所述运动传动部件相连接的运动输出部件，所述惯性组件包括惯性传动部件和与所述惯性传动部件相连接的摩擦部件，所述压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述运动传动部件相接触，所述第二端与所述惯性传动部件相接触，所述运动传动部件和所述惯性传动部件通过弹性形变组件连接，所述保护座上设置有用于对所述运动输出部件进行导向的交叉滚珠导轨，所述运动输出部件与所述交叉滚珠导轨之间的摩擦力小于所述摩擦部件与所述保护座相接触产生的摩擦力,所述惯性传动部件包括梯形件和连接件，所述摩擦部件包括相对设置在所述梯形件两侧的两个弹臂，每个所述弹臂抵持所述保护座的侧壁，每个所述弹臂与所述保护座的侧壁之间的夹角大于0。/n
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