[发明专利]用于手术器械的批准控制的方法和手术机器人系统有效
| 申请号： | 201810889608.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109381262B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | M·希伯;R·威特 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医药有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/98 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 唐杰敏;蔡悦 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术机器人系统(10)包括：用于移动和/或致动旨在一个单次操作中使用的手术器械(500)的操纵台(12)、用于控制该操纵台(12)的控制单元(36)、用于读取和存储手术器械(500)的数据存储器(494)中的数据的读和写设备(160)。该读和写设备(160)被配置成从该数据存储器(494)读出具有关于手术器械(500)的第一信息的第一数据，并且结合该手术器械(500)和该机器人系统(10)的耦合来将它们传送到控制单元(36)。该控制单元(36)基于包含在第二数据中的第二信息来检查至少一个兼容性准则是否满足以预设方式存储在该控制单元(36)中的至少一个兼容性条件。该控制单元(36)仅在兼容性准则满足以预设方式存储的至少一个兼容性条件时批准该手术器械(500)供该手术机器人系统(10)使用。一种用于批准控制的对应方法确保该手术器械(500)仅在一个单次操作中的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术器械 批准 控制 方法 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于要在手术机器人系统(10)中使用的手术器械(500)的批准控制的方法，所述手术器械(500)具有数据存储器(494)，具有关于所述手术器械(500)的第一信息的第一数据以及具有关于所述手术机器人系统(10)相对于所述手术器械(500)的至少一个兼容性准则的信息的第二数据被存储在所述数据存储器(494)中，其中所述手术器械(500)耦合到所述手术机器人系统(10)(S40)，其中从所述数据存储器(494)读出所述第一数据(S42)，并且借助于包含在所述第一数据中的所述第一信息，检查所述手术器械(500)是否适合于供在所述手术机器人系统(10)中使用(S48)，其中如果在检查之际确定所述手术器械(500)适合于供在所述手术机器人系统(10)中使用，则从所述数据存储器(494)读出所述第二数据，并且借助于包含在所述第二数据中的所述第二信息，检查至少一个兼容性准则是否满足以预设方式存储在所述手术机器人系统(10)中的至少一个兼容性条件，以及其中所述手术器械(500)仅在所述兼容性准则满足以预设方式存储的所述至少一个兼容性条件时被批准供所述手术机器人系统(10)使用。
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