[发明专利]机器手臂校正坐标的方法有效
| 申请号： | 201810889737.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110815201B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨俊珉;李冠谊;夏绍基 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明一种机器手臂校正坐标的方法，提取标定方块的影像，通过颜色差异快速识别标定方块的四角，由对角线的交点计算中心点坐标，让相机的中心轴线对正中心点。再利用深色标定方块过滤激光，获得标定方块两边缘的亮端点，形成激光线条，引导激光线条重合标定方块的中心点，取得TCP坐标，以自动校正坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 校正 标的 方法 | ||
【主权项】：
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