[发明专利]一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器在审
| 申请号： | 201810890070.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108838999A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 曹恒;陈裕梁;朱钧;王瑜;江金林;莫松海;崔建鹏;张雨 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器，其用以实现关节处的角度旋转，该关节执行器包括中空的L型机架、设置在机架顶部的电机、设置在机架底部且通过转动轴连接的转动块以及设置在机架内部的滚珠丝杠机构和连杆机构，所述的电机、滚珠丝杠机构、连杆机构和转动块依次传动连接，与现有技术相比，本发明具有减小了执行器占用的外骨骼横向空间、减小了关节的负荷、关节执行器具有良好的可控性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 滚珠丝杠机构 可穿戴外骨骼 连杆机构 减小 转动 电机 传动连接 横向空间 机架顶部 角度旋转 可控性 外骨骼 中空的 转动轴 占用 | ||
【主权项】：
1.一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器，其用以实现关节处的角度旋转，特征在于，该关节执行器包括中空的L型机架(2)、设置在机架(2)顶部的电机(1)、设置在机架(2)底部且通过转动轴(16)连接的转动块(15)以及设置在机架(2)内部的滚珠丝杠机构和连杆机构，所述的电机(1)、滚珠丝杠机构、连杆机构和转动块(15)依次传动连接。
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