[发明专利]一种AOI自动下料装置

摘要

本发明公开了一种AOI自动下料装置，依次包括送料装置、面板翻转机构、面板定位机构、料盘提升机构、料盘移载机构、面板移载机构、插片机构以及卡闸收料机构。其中，面板由前机机械手放置在面板翻转机构上，由面板翻转机构进行翻转后落到面板定位机构中定位，以便后续机械手移载到料盘提升机构中的料盘中及插片机构上。机械手将不合格面板放置在料盘提升机构中的料盘中，当料盘装满时，料盘移载机构将料盘移载至另一工位，面板移载机构将合格面板移载至插片机构上，插片机构将其纳入卡闸。本发明对下料装置中的各个组成机构进行了改进，从而使得面板被准确移载，降低面板在移载过程中的损耗。

主权项

1.一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构，其特征在于：还包括面板定位机构，所述面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱，所述第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附由所述面板翻转机构所翻转的面板；所述第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，所述一级进给机构具有分别位于所述第二载台四侧的四组一级进给端，所述四个一级进给端以所述第二载台的中心为原点同时进给或远离；所述二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，所述二级进给机构上的二级进给端通过气缸驱动；所述定位柱为四组，其分别位于所述四组二级进给端上，以在所述二级进给端进给时沿着所述第二载台上对应的让位通道触碰所述面板的四侧边。