[发明专利]一种基于双电机驱动的自动搬运装置

摘要

一种基于双电机驱动的自动搬运装置，其主要包括：传动组件、抓取组件、搬运组件和控制组件。传动组件由单向轴承和并联齿轮组组成；抓取组件由简易液压装置实现夹持，再由电机驱动连杆机构实现提升；搬运组件由步进电机带动同步带，拉动传动与抓取部分在光轴上滑动，实现搬运运动。整个系统的动作逻辑、码放数目和搬运距离都由单片机实现控制。本发明提出了一种解决欠驱动系统传动的新思路，可满足少电机驱动的物块码放搬运装置的设计要求。

主权项

1.一种基于双电机驱动的自动搬运装置，其特征在于：控制组件由单片机及相关电器元件组成，并配有手机APP以实现外部控制，所述控制组件与设在活动板上的传动组件相连；所述传动组件的电机与齿轮A、齿轮C同轴相连，两齿轮的轴孔内装有互为反向的一对单向轴承，齿轮A与齿轮轴设在轴承座上的齿轮B相啮合，齿轮B与连杆A一端搭接，连杆A另一端连接在活动板上的简易液压推杆A上，所述简易液压推杆A由并联的两简易缸筒和活塞推杆组成，齿轮C与齿轮轴设在轴承座上的齿轮D相啮合，齿轮D端面与连杆B一端相连，连杆B向下的另一端与抓取组件的支架上端连接件相连；所述抓取组件的支架是由水平和竖直杆组成的框架，其两竖直杆上设有两端分别固定于其上的两根水平光轴A，上下排列的两光轴分别垂直穿过两夹板同一侧面上下连接耳内的通孔，每个夹板外侧各与一个水平的简易液压推杆B连接，该两简易液压推杆B分别通过导管与简易液压推杆A两个简易缸筒相连，支架背面设有上下两对凸块，每个凸块内各设一个通孔且上下通孔相对，每对上下通孔内各设一根光轴B，其上端固定在活动板底面的光轴固定座上，下端固定在下滑块上；所述搬运组件的立方体形整体框架其顶部有两根平行的光轴C，每根光轴C各穿过一对滑块的通孔，每对滑块分别设在活动板下面的两端，在整体框架的顶部设有轴呈竖直的同步带轮，同步带轮外侧套有同步带，该同步带两端固定在一个十字连接件上，该十字连接件固定在活动板上，所述同步带轮之一与固定在整体框架上的步进电机输出轴相连。