[发明专利]一种自动送餐方法、装置以及机器人在审
| 申请号： | 201810891728.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108890647A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动送餐方法、装置以及机器人，以解决现有技术中的送餐交互方法不够智能化以及不够便捷的技术问题。该种自动送餐方法包括：确定出餐口位置并且移动至所述出餐口位置处；获取订餐信息，其中，所述订餐信息包括：至少一种菜品信息以及与所述菜品信息对应的餐桌位置信息；响应出餐请求以及响应当前菜品信息的确认；当接收到出餐请求时，确定当前菜品信息所对应的餐桌位置；根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线；以及根据所确定的移动路线移动至所确定的餐桌位置处。本发明真正的做到了降低人工成本，也更能体现出送餐机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 菜品信息 餐桌 移动路线 口位置 智能化 机器人 口位置处 人工成本 位置处 响应 移动 种菜 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动送餐方法，其特征在于，包括：确定出餐口位置并且移动至所述出餐口位置处；获取订餐信息，其中，所述订餐信息包括：至少一种菜品信息以及与所述菜品信息对应的餐桌位置信息；响应出餐请求以及响应当前菜品信息的确认；当接收到出餐请求时，确定当前菜品信息所对应的餐桌位置；根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线；以及根据所确定的移动路线移动至所确定的餐桌位置处。
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