[发明专利]一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法有效
| 申请号： | 201810891823.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109325963B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张朝阳;张文涛;孙士杰;郑宝峰;雷琪;李莹;廖政;武非凡;杨璐;梁浩翔;云旭 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80;G06T3/60;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法，包括以下步骤：利用深度相机获取公交车的上、下车图像，并提取所述图像的前景图像；分别建立相机坐标系和世界坐标系，通过相机标定，获得所述前景图像中像素坐标与世界坐标的转换关系，然后将所述的前景图像转换为世界坐标系下的俯视投影图；针对所述的俯视投影图，首先对俯视投影图进行块化，然后确定局部高度值最大的区域，最后对该区域进行扩展以锁定人头目标，获取人头目标的三维轨迹，然后提取三维轨迹的特征，训练SVM分类器，实现轨迹的分类。本发明方法能够对疑似目标的三维轨迹进行分类，实现对上、下车乘客的计数，并且识别精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 svm 公交 乘客 三维 轨迹 分类 方法 | ||
【主权项】：
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