[发明专利]确定单应矩阵的方法及其系统以及图像转换方法及其系统有效
申请号: | 201810892473.5 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109064392B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 贺永刚 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06V10/74;G06T5/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 张祖萍;张田勇 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及确定单应矩阵的方法及其系统以及图像转换方法及其系统。所述确定单应矩阵的方法包括:对鱼眼图像和参考图像进行相同的区域划分,并使划分后的鱼眼图像中的子区域与参考图像中的相应子区域的尺寸大小相同,并且所述鱼眼图像和参考图像的尺寸大小相同;选择鱼眼图像中的一个子区域作为初始子区域,根据参考图像中与该子区域相应的子区域,计算该初始子区域的单应矩阵;以初始子区域为中心,依次向外计算其余子区域的单应矩阵。本发明实施例采用分区域并且每个子区域各自对应一个单应矩阵的方式,图像重合精准度高,避免了现有技术中整幅鱼眼图像只采用一个单应矩阵,导致鱼眼相机成像的图像重合精准度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 确定 矩阵 方法 及其 系统 以及 图像 转换 | ||
【主权项】:
1.一种确定单应矩阵的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:图像区域划分步骤:对鱼眼图像和参考图像进行相同的区域划分,并使划分后的鱼眼图像中的子区域与参考图像中的相应子区域的尺寸大小相同,其中,所述鱼眼图像和参考图像成像的场景相同,并且所述鱼眼图像和参考图像的尺寸大小相同;初始子区域的单应矩阵求解步骤:选择鱼眼图像中的一个子区域作为初始子区域,根据参考图像中与该子区域相应的子区域,计算该初始子区域的单应矩阵;其余子区域的单应矩阵求解步骤:以初始子区域为中心,依次向外计算其余子区域的单应矩阵。
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