[发明专利]开放型机器人系统有效
申请号: | 201810892703.8 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109079849B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 胡泉;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;B25J19/00;G06F8/61 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种开放型机器人系统。该系统包括接口SDK模块,用于将用户开发的组件接入机器人系统;用户组件接收装置,用于接收用户开发的组件;用户组件存储装置,用于将用户组件接收装置接收的用户组件存储到指定存储区;用户组件检测装置,用于检测指定存储区是否有新增加的用户组件;用户组件安装装置,用于在用户组件检测装置检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下,将用户组件安装到机器人系统中。本申请通过调用封装好的SDK,让用户更方便地开发自己的软件,降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用,本申请的开放型机器人系统更加灵活,适应不同用户的个性需求。 | ||
搜索关键词: | 开放型 机器人 系统 | ||
【主权项】:
1.一种开放型机器人系统,其特征在于,包括:接口SDK模块,用于将用户开发的组件接入机器人系统;用户组件接收装置,用于接收所述用户开发的所述组件;用户组件存储装置,用于将所述用户组件接收装置接收的所述用户组件存储到指定存储区;用户组件检测装置,用于检测所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件;用户组件安装装置,用于在所述用户组件检测装置检测到所述指定存储区有新增加的所述用户组件的情况下,将所述用户组件安装到所述机器人系统中。
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