[发明专利]一种机械手的智能打磨方法及智能打磨机械手系统有效
| 申请号： | 201810892710.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108994851B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王保山 | 申请（专利权）人： | 王保山 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于智能打磨技术领域，公开了一种机械手的智能打磨方法，包括控制终端接收来自用户的执行指令；根据用户执行指令的内容，在服务器中下载对应的加工代码数据包，将加工代码数据包传递给机械手机构；机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨；一种智能打磨机械手系统，包括：控制终端、服务器和机械手结构；本发明的机械手的智能打磨方法采用多级操控的方式，能够进行打磨轨迹的预览和选择，通过远程操控机械手机构进行打磨，让操作人员摆脱计算机和位置的限定；本发明的机械手系统采用云盘或网盘进行数据储存，可以保证数据的安全性，并且减少了设备的硬件设备，轻巧的体积方便制成小型一体机在办公室或家中加工打磨部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 智能 打磨 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的智能打磨方法，其特征在于，包括：控制终端接收来自用户的执行指令；根据用户执行指令的内容，在服务器中下载对应的加工代码数据包，将加工代码数据包传递给机械手机构；机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨。
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