[发明专利]多机器人使用多充电桩的调度方法和装置在审
| 申请号： | 201810893288.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108829111A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多机器人使用多充电桩的调度方法和装置。该多机器人使用多充电桩的调度方法包括：获取机器人与工作区域内每个有效充电桩的距离信息；获取所述每个有效充电桩的占用状态信息；根据所述距离信息和所述占用状态信息，确定出与所述机器人距离最近且未处于被占用状态的充电桩；以及控制所述机器人前往所述充电桩进行充电。该多机器人使用多充电桩的调度装置包括：距离信息获取模块、占用状态信息获取模块、目标充电桩确定模块以及导航控制模块。本申请解决了现有技术机器人与充电桩一一对应的方案中出现的效率较低、资源浪费、针对突发状况应对能力较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 多机器人 距离信息 占用状态 机器人 方法和装置 有效充电 调度 导航控制模块 信息获取模块 被占用状态 机器人距离 调度装置 工作区域 获取模块 突发状况 申请 充电 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人使用多充电桩的调度方法，其特征在于，包括：获取机器人与工作区域内每个有效充电桩的距离信息；获取所述每个有效充电桩的占用状态信息；根据所述距离信息和所述占用状态信息，确定出与所述机器人距离最近且未处于被占用状态的充电桩；控制所述机器人前往所述充电桩进行充电。
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