[发明专利]一种AGV牵引小车在审
| 申请号： | 201810894449.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109178142A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV牵引小车，包括车体及设置在车体下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构，舵轮机构包括舵轮座及设置在舵轮座上的舵轮，舵轮座的上方为连接平台，连接平台通过转轴与车体铰接，车体上还设有可伸缩的提升杆，提升杆的一端与连接平台的铰接，此AGV牵引小车，舵轮机构通过转轴与车体铰接，当舵轮发生故障无法转动时，可通过调节提升杆进而调节舵轮的高度，提升舵轮使其不接触地面，从而规避了舵轮与地面的摩擦，工作人员即可轻松推动车体，使其在车轮引导下，离开工作区域，提高了对故障的诊断和维护的效率，此发明用于物流技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 车体 连接平台 牵引小车 提升杆 铰接 转轴 车轮引导 发生故障 工作区域 可伸缩的 物流技术 不接触 转动 车轮 摩擦 驱动 诊断 维护 | ||
【主权项】：
1.一种AGV牵引小车，其特征在于：包括车体(1)及设置在车体(1)下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构(2)，所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)及设置在舵轮座(3)上的舵轮，所述舵轮座(3)的上方为连接平台(4)，所述连接平台(4)通过转轴(5)与车体(1)铰接，所述车体(1)上还设有可伸缩的提升杆(6)，所述提升杆(6)的一端与所述连接平台(4)的铰接。
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