[发明专利]一种寄生式压电粘滑驱动器

摘要

本发明涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。

主权项

1.一种寄生式压电粘滑驱动器，其特征在于该寄生式压电粘滑驱动器由定子(1)、环形转子(2)、固定基座(3)组成；其中定子(1)通过螺钉固定安装在固定基座(3)上，环形转子(2)内圈与定子(1)的驱动足弹性接触；所述定子(1)包括第一驱动足(1‑1)、第一复位弹簧(1‑2)、第二驱动足(1‑3)、第二复位弹簧(1‑4)、第三驱动足(1‑5)、第三复位弹簧(1‑6)、第四驱动足(1‑7)、第四复位弹簧(1‑8)、八边形柔性铰链(1‑9)、压电叠堆(1‑10)；定子(1)中的压电叠堆(1‑10)采用紧配合的方式内嵌于八边形柔性铰链(1‑9)凹槽内，并与第一、第三复位弹簧(1‑2、1‑6)平行，第一、第三驱动足(1‑1、1‑5)，第二、第四驱动足(1‑3、1‑7)形状相同、旋转对称，分别固连于第一、第三复位弹簧(1‑2、1‑6)，第二、第四复位弹簧(1‑4、1‑8)上；复位弹簧使用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力，抑制环形转子(2)回退；压电叠堆(1‑10)工作时，八边形柔性铰链(1‑9)的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子(2)交替步进。