[发明专利]检测停止线的方法和装置在审
| 申请号： | 201810895175.1 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109165579A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 丁坤;杜金枝;王秀田 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种检测停止线的方法和装置，属于无人驾驶的智能车技术领域。所述方法应用于无人驾驶的智能车，所述方法包括：获取所述智能车前方的图像数据；向预先训练的停止线检测模型输入所述图像数据，得到停止线检测结果；如果所述停止线检测结果为含有停止线的第一检测标识，则基于逆透视变换算法，确定所述智能车与所述停止线之间的距离。采用本公开，智能车使用该方法来检测停止线，与使用霍夫变换检测停止线相比，可以缩短检测时间，提高停止线检测的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 停止线 智能车 检测 方法和装置 检测结果 图像数据 无人驾驶 霍夫变换 模型输入 透视变换 实时性 种检测 算法 | ||
【主权项】：
1.一种检测停止线的方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶的智能车，所述方法包括：获取所述智能车前方的图像数据；向预先训练的停止线检测模型输入所述图像数据，得到停止线检测结果；如果所述停止线检测结果为含有停止线的第一检测标识，则基于逆透视变换算法，确定所述智能车与所述停止线之间的距离。
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