[发明专利]车载陀螺仪安装角自适应校准方法及系统、存储介质及车载终端有效
| 申请号： | 201810895226.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109029503B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 穆允林 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201822 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载陀螺仪安装角自适应校准方法及系统、存储介质及车载终端，包括以下步骤：在车辆转弯过程中，对车载陀螺仪各个时间片的角度变化矢量进行筛选；对筛选获得的车载陀螺仪的角度变化矢量进行累加；将累加获得的车载陀螺仪的角度变化矢量向车身的角度变化矢量旋转，将旋转角作为校准后的车载陀螺仪安装角。本发明的车载陀螺仪安装角自适应校准方法及系统、存储介质及车载终端不依赖于加速计，仅依靠陀螺仪的数据即可对安装角进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 陀螺仪 安装 自适应 校准 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车载陀螺仪安装角自适应校准方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆转弯过程中，对车载陀螺仪各个时间片的角度变化矢量进行筛选；对筛选获得的车载陀螺仪的角度变化矢量进行累加；将累加获得的车载陀螺仪的角度变化矢量向车身的角度变化矢量旋转，将旋转角作为校准后的车载陀螺仪安装角。
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