[发明专利]一种用于机械手升降的双倍增速机构

摘要

本发明公开了一种用于机械手升降的双倍增速机构，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架、安装在水平运动架上的升降固定架、能够上下移动地安装在升降固定架上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B；伺服电机通过驱动固定在垂直运动架A上的齿条，带动垂直运动架A上、下运动，同步带轮随着垂直运动架A上、下运动的同时绕轮轴转动，带动同步带轮另一侧同步带上、下运动；同步带上、下运动带动垂直运动架B上、下运动。因此垂直运动架A在伺服电机驱动下，上、下运动的同时带动垂直运动架B作等速上、下运动，它们速度和行程相同。本发明缩短了机械手升降时间，满足了连线生产的节拍，同时降低了设备成本。

主权项

1.一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架(1)、安装在水平运动架(1)上的升降固定架(2)、能够上下移动地安装在升降固定架(2)上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B(24)；所述垂直运动架A包括上下水平布置的上连接板(5)和下连接板(14)、竖直安装在上连接板(5)和下连接板(14)之间的立板(6)、两个对称安装在上连接板(5)和下连接板(14)上位于立板(6)左侧的同步带轮(35)、啮合安装在两个同步带轮(35)上的同步带(18)、安装在立板(6)右侧的齿条(7)以及啮合安装在齿条(7)上齿轮(8)，所述立板(6)的前侧设有与升降固定架(2)滑动配合的直线导轨滑块B(20)；所述垂直运动架B(24)布置在立板(6)的后侧，所述垂直运动架B(24)上靠近立板(6)的一侧设有与立板(6)滑动配合的直线导轨滑块A(19)，所述垂直运动架B(24)的下端安装有底座，底座的底部安装有若干个吸盘固定架(25)，所述吸盘固定架(25)上安装有与真空发生器相连的吸盘(26)；所述同步带(18)为开口带步带，两端通过固定在垂直运动架B(24)上的同步带固定板B(15)和同步带夹板B(27)夹紧固定；所述升降固定架(2)上靠近同步带(18)的一侧安装有用于固定同步带(18)的同步带固定板A(3)，所述同步带固定板A(3)上安装有用于夹紧同步带(18)的同步带夹板A(4)；所述升降固定架(2)上靠近齿条(7)的一侧安装有伺服电机安装板(10)，所述伺服电机安装板(10)上安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)与齿轮(8)的齿轮轴(9)连接。