[发明专利]机器人以及并联连杆机器人在审
| 申请号： | 201810895760.1 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109421039A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 山本真広 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人(1)以及并联连杆机器人，其能够在减少构成机器人的部件个数的基础上，降低安装其他部件而导致的损伤。该机器人(1)具备：一个以上的关节(BJ)；以及利用该关节(BJ)连接的两个以上的连杆(12a)、(13a)，所述连杆(12a)、(13a)中的至少一个具备一体层叠的内层和外层，所述内层由碳纤维增强塑料构成，所述外层由弹性材料构成，并在整个圆周上覆盖该内层的长度方向的至少一部分外周面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 内层 关节 并联连杆机器人 碳纤维增强塑料 并联连杆 人本发明 整个圆周 外周面 损伤 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：一个以上的关节；以及两个以上的连杆，其利用该关节连接，至少一个所述连杆具备一体层叠的内层和外层，所述内层由碳纤维增强塑料构成，所述外层由弹性材料构成，且在整个圆周上覆盖该内层的长度方向的至少一部分外周面。
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