[发明专利]塑料手套边料撕除机用出料机械手

摘要

本发明公开了一种塑料手套边料撕除机用出料机械手，包括出料机架，出料机架上沿出料方向滑动安装有出料滑座，出料滑座上转动安装有出料行走齿轮，出料机架上固定安装有与出料行走齿轮啮合的出料助行齿条，出料行走齿轮连接有行走驱动装置；出料行走齿轮上固定设有出料夹持座，出料夹持座上固定设有出料夹持装置；出料机架上设有出料感应器，出料感应器连接有出料控制器，出料控制器控制行走驱动装置和出料夹持装置；本发明通过出料行走齿轮的旋转同步实现向去除工作台行走和出料夹持装置的摆动，使得出料夹持装置可靠近去除工作台夹取手套并回摆后将手套带入成品手套出厂工序；本发明可通过自动控制实现，具有较高的推广价值。

主权项

1.塑料手套边料撕除机用出料机械手，包括出料机架，其特征在于：所述出料机架上沿出料方向滑动安装有出料滑座，所述出料滑座上转动安装有出料行走齿轮，所述出料机架上固定安装有与所述出料行走齿轮啮合的出料助行齿条，所述出料行走齿轮连接有行走驱动装置；所述出料行走齿轮上固定设有出料夹持座，所述出料滑座上固定设有出料夹持装置；所述出料机架上设有出料感应器，所述出料感应器连接有出料控制器，所述出料控制器控制所述行走驱动装置和所述出料夹持装置。