[发明专利]一种高压静电超声智能机器人喷涂装置

摘要

一种高压静电超声智能机器人喷涂装置，属于智能喷涂设备技术领域，由四轴式喷涂机械臂、旋转装夹机构、喷涂角度控制机构和机械臂竖向旋转轴连接构成，结构新颖；待喷涂的镍基双金属钢管利用旋转装夹系统对工件进行固定，保证了涂装过程中钢管工件的稳定性，利用四轴式喷涂机械臂、喷涂角度控制机构、高压超声静电喷涂装置，协同作业，进行多角度喷涂，可灵活调节喷涂，获得所需厚度的涂层，避免重复喷涂。与传统的喷涂装置相比，利用本装置获得的涂层提升了镍基合金复合钢管外部耐高压和耐冲蚀性能，延长了钢管的使用寿命，同时提高涂装效率，降低加工成本。

主权项

1.一种高压静电超声智能机器人喷涂装置，包括机架和待加工复合钢管(3)；其特征在于：所述喷涂装置还由四轴式喷涂机械臂(1)、旋转装夹机构(2)、喷涂角度控制机构(4)和机械臂竖向旋转轴(5)连接构成；所述旋转装夹机构(2)设置在所述机架的中部，所述旋转装夹机构(2)由装夹底盘(2‑1)、调节螺杆(2‑2)和活动夹爪(2‑3)连接构成，所述装夹底盘(2‑1)与机架连接固定，所述待加工复合钢管(3)被夹持固定在所述活动夹爪(2‑3)之间；所述喷涂角度控制机构(4)设置在所述旋转装夹机构(2)的两侧，所述喷涂角度控制机构(4)由底板(4‑1)、连接套筒(4‑2)、齿轮组(4‑3)、顶板(4‑4)、外套筒(4‑5)、轴承(4‑6)、传动箱壳(4‑7)和减速机(4‑8)构成，所述传动箱壳(4‑7)连接固定在所述底板(4‑1)上，所述连接套筒(4‑2)伸入至所述传动箱壳(4‑7)内，所述齿轮组(4‑3)的一端连接所述减速机(4‑8)，所述齿轮组(4‑3)的另一端与连接套筒(4‑2)固定连接，所述外套筒(4‑5)套置在所述连接套筒(4‑2)的外侧，外套筒(4‑5)底部通过螺栓与传动箱壳(4‑7)连接固定，所述轴承(4‑6)设置在所述外套筒(4‑5)与连接套筒(4‑2)之间，所述四轴式喷涂机械臂(1)与所述连接套筒(4‑2)连接固定；所述四轴式喷涂机械臂(1)由第一机械臂(1‑1)、第二机械臂(1‑2)、第三机械臂(1‑5)和夹持块(1‑4)构成，所述机械臂竖向旋转轴(5)设置在所述第一机械臂(1‑1)和第二机械臂(1‑2)之间，所述夹持块(1‑4)夹持在所述第三机械臂(1‑5)上，所述夹持块(1‑4)和第二机械臂(1‑2)之间连接设有夹块调节转轴(1‑3)，所述第三机械臂(1‑5)的末端连接固定设有高压超声静电喷涂装置(6)。