[发明专利]多功能桁架搬运站

摘要

本发明公开一种多功能桁架搬运站，包括围栏、平台、大型桥架和小车运行机构，所述围栏置于所述平台上方，平台下方通过支撑杆连接大型桥架，小车运行机构通过齿轮驱动配合架于所述大型桥架上，本发明通过加入平台的设计使本发明能同时胜任流水作业的搬运和抓取工作，小车运行机构采用无轮驱动，定位精度高，在规定的三维空间内定位精度能控制在0.2mm范围内，此外整机采用齿轮链接，无焊点，偏于拆卸维修。

主权项

1.多功能桁架搬运站，包括围栏(2)、平台(4)、大型桥架(3)、和小车运行机构(6)，其特征在于：所述平台(4)是由若干根纵横交错的空心筋条组成，所述围栏(2)连接于所述平台(4)的筋条上，所述平台上还设有控制箱(1)和货板(7)，所述平台(4)下方设有大型桥架(3)，所述平台(4)与所述大型桥(3)架通过若干条支撑杆(8)连接，所述大型桥架(3)由四根空心筋条组成，其中两条横向筋条上设有保护槽(9)，所述保护槽(9)内设有垫板(10)，所述垫板(10)上设有滑轨(11)和齿条(12)，其中两条径向的筋条的两头处设有大车运行的滚动装置(5)，所述滚动装置(5)中的滚轮(51)设于筋条内部，所述小车运行机构(6)包括小型桥架，所述小型桥架的结构与大型桥架的结构相同，其中横向筋条的两头处都连接有滑块(64)，中间处的侧面连接有托盘(62)，所述托盘(62)上设有倒立的电机(61)，所述电机(61)的转轴连接齿轮(63)，所述齿轮(63)与上述齿条(12)配合，所述滑块(64)与上述滑轨(11)配合，使小车运行机构能在大型桥架(3)上运行，所述小型桥架的纵向筋条连接有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括伸缩装置(66)和支撑架(65)，所述伸缩装置(66)的伸缩杆连接抓手(67)，所述抓手(67)可被其他夹持结构代替。