[发明专利]控制装置以及学习装置有效
| 申请号： | 201810896937.X | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109382825B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 松平哲郎;井上周 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及学习装置。输出对机器人的指令的控制装置具备学习对机器人的指令的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测机器人的状态以及存在于上述机器人的周边区域的人的状态，作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据获取部，其获取表示机器人和人的干扰状态的判定数据；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将机器人的状态以及存在于机器人的周边区域的人的状态与对机器人的指令关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 学习 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，输出对机器人的指令，其特征在于，该控制装置具备学习对上述机器人的指令的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测上述机器人的状态以及存在于上述机器人的周边区域的人的状态，作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据获取部，其获取表示上述机器人和上述人的干扰状态的判定数据；以及学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将上述机器人的状态以及存在于上述机器人的周边区域的人的状态与对上述机器人的指令关联起来进行学习。
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