[发明专利]基于径向基函数神经网络的PI-准比例谐振控制方法在审
| 申请号： | 201810897189.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108933450A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李圣清;张茜 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02J3/38 | 分类号： | H02J3/38 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的PI‑准比例谐振控制方法，在分析PI与准比例谐振控制原理的基础上，通过径向基函数神经网络的自适应控制能力，根据系统运行状态对改进型PI‑准比例谐振控制器参数进行在线整定，解决了传统PI控制器存在稳态误差和准比例谐振控制器参数难整定的问题。本发明采用Matlab/Simulink平台进行仿真研究，实现了电流的无静差跟踪，降低了输出电流的总谐波畸变率，提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 径向基函数神经网络 比例谐振控制 谐振控制器 自适应控制能力 系统运行状态 总谐波畸变率 抗干扰能力 无静差跟踪 仿真研究 输出电流 稳态误差 在线整定 改进型 整定 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于径向基函数神经网络的PI‑准比例谐振控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：S1、采用PI‑QPR控制器对逆变器进行电流内环控制，其中QPR控制器的传递函数Gpr(s)为![]()
式中：Kp1、Kr分别为QPR控制器的比例参数和谐振参数；ωc为频带宽度；ω0为谐振基波角频率；将Gpr(s)中的谐振部分分解为3个积分y(s)、m(s)、n(s)，表示为![]()
将模拟信号数字离散化，得第k次采样时刻QPR控制器的输出为![]()
式中：Ts为采样周期；S2、将PI‑QPR控制器复合控制下的电流控制分为PI‑QPR复合控制和RBF神经网络参数整定两个部分；其中，PI‑QPR控制器对逆变器进行电流内环控制，RBF神经网络用于对QPR控制器参数进行在线整定，最终得到整定后的输出电流。
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