[发明专利]多角度翻转机构

摘要

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及多角度翻转机构，包括基座以及设在所述基座上的悬臂，其还包括：转动轴，其铰设在所述基座下端，所述转动轴沿其径向伸出有连接杆；驱动装置，其与所述转动轴连接以驱动其转动；平衡气缸，其包括气缸本体，所述气缸本体包括缸筒以及设在所述缸筒内并相对所述缸筒作伸缩运动的气缸输出轴，所述缸筒设有进气时带动所述气缸输出轴缩进的前气腔，所述缸筒铰设在所述悬臂上，所述气缸输出轴铰设在所述连接杆上。本申请提供的多角度翻转机构，使得驱动装置只需要极小的驱动力，即可完成高载荷的翻转动作，且由于驱动装置所需的扭矩非常小，使其可以稳定在任意角度翻转。

主权项

1.多角度翻转机构，包括基座(1)以及设在所述基座(1)上的悬臂(2)，其特征在于，还包括：转动轴(3)，其铰设在所述基座(1)下端，所述转动轴(3)沿其径向伸出有连接杆(31)；驱动装置(4)，其与所述转动轴(3)连接以驱动其转动；平衡气缸(5)，其包括气缸本体(51)，所述气缸本体(51)包括缸筒(511)以及设在所述缸筒(511)内并相对所述缸筒(511)作伸缩运动的气缸输出轴(512)，所述缸筒(511)设有进气时带动所述气缸输出轴(512)缩进的前气腔(513)，所述缸筒(511)铰设在所述悬臂(2)上，所述气缸输出轴(512)铰设在所述连接杆(31)上。