[发明专利]码垛流水线

摘要

本发明涉及一种码垛流水线，包括：纸箱夹具；机械手，所述机械手与所述夹具架固定连接，所述机械手驱动所述纸箱夹具；第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机包括第一机架、第一驱动装置和若干位于所述第一机架的第一滚筒；所述第一驱动装置驱动所述第一滚筒转动；所述第一机架在所述第一滚筒输送机运动方向的末端设有与所述叉齿配合的第一叉齿插入凹槽；所述第一叉齿插入凹槽位于两个相邻的第一滚筒之间；以及第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机包括第二机架、第二驱动装置和若干位于所述第二机架上的第二滚筒。上述码垛流水线，可完成包装工件的精准抓取、快速搬运、按照预定轨迹运行、可自动进行多层堆码，便于运输。

主权项

1.一种码垛流水线，其特征在于，包括：纸箱夹具，所述纸箱夹具包括：夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接；所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动；所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型；所述第一夹持部包括至少两个平行设置的叉齿；所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板；所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱；机械手，所述机械手与所述夹具架固定连接，所述机械手驱动所述纸箱夹具；第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机包括第一机架、第一驱动装置和若干位于所述第一机架的第一滚筒；所述第一驱动装置驱动所述第一滚筒转动；所述第一机架在所述第一滚筒输送机运动方向的末端设有与所述叉齿配合的第一叉齿插入凹槽；所述第一叉齿插入凹槽位于两个相邻的第一滚筒之间；以及第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机包括第二机架、第二驱动装置和若干位于所述第二机架上的第二滚筒；所述第二驱动装置驱动所述第二滚筒转动；所述第二机架在所述第二滚筒输送机运动方向的末端设有与所述叉齿配合的第二叉齿插入凹槽；所述第二叉齿插入凹槽位于两个相邻的第二滚筒之间；其中，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机平行设置且两者的运动方向相同；所述机械手位于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机之间，所述机械手位于所述第一滚筒输送机运动方向的末端。