[发明专利]非线性无模型预测控制方法在审
| 申请号： | 201810897858.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108614435A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李金;赵柯璇;李瑞兔;李淑敏 | 申请（专利权）人： | 西安思优特自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 710061 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性无模型预测控制方法，方法步骤如下：通过非线性模型求解预测控制的泛模型；采用递推最小二乘法求得泛模型中特征向量的估值序列；通过估值序列建立自回归模型，采用广义递推梯度算法进行参数估计；通过对自回归模型中未知参数的估计结果，求得泛模型特征向量的预测值；已知泛模型特征向量及其预测值，求得泛模型的预测控制律，带入工控系统中的设定值与控制参数，求得控制输出；将控制输出作用在工控系统上，得到系统输出，通过引入泛模型，并将泛模型作为预测模型应用于非线性系统的预测控制中，达到使预测控制算法在非线性时变系统中，有效的解决工控系统中非线性和时变问题，更好的控制工控系统中性能指标的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 泛模型 工控系统 特征向量 预测控制 模型预测控制 自回归模型 递推 非线性时变系统 预测控制算法 非线性模型 非线性系统 最小二乘法 参数估计 估计结果 控制参数 输出作用 梯度算法 未知参数 系统输出 预测模型 中性能 求解 预测 时变 输出 引入 应用 | ||
【主权项】：
1.一种非线性无模型预测控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：步骤1：通过非线性模型求解预测控制的泛模型；步骤2：采用递推最小二乘法求得泛模型中特征向量的估值序列；步骤3：通过估值序列建立自回归模型，采用广义递推梯度算法对自回归模型进行参数估计；步骤4：通过对自回归模型中未知参数的估计结果，求得泛模型特征向量的预测值；步骤5：已知泛模型特征向量及其预测值，求得泛模型的预测控制律，带入工控系统中的设定值与控制参数，求得控制输出；步骤6：将控制输出作用在工控系统上，得到系统输出。
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