[发明专利]一种智能家居的婴幼儿前庭训练装置

摘要

本发明提供了一种智能家居的婴幼儿前庭训练装置，包括装置本体及装载有所述装置本体对应APP的移动终端，所述装置本体与所述移动终端之间通过无线网络相连接，所述装置本体包括车体、摇摆机构、升降机构和旋转机构，所述摇摆机构、所述升降机构和所述旋转机构均设于所述车体的上面；所述车体包括底板、一对前轮机构、一对后轮机构和控制箱，所述前轮机构、所述后轮机构和所述控制箱均位于所述底板的下面；所述前轮机构包括前支架、前轮、前轮轴、摩擦片、铰轴和拨片，本发明在兼具婴幼儿餐椅功能的同时，还具有摆动、旋转的全方位前庭训练功能，可通过移动终端智能控制，操作方便，效果良好。

主权项

1.一种智能家居的婴幼儿前庭训练装置，包括装置本体及装载有所述装置本体对应APP的移动终端，所述装置本体与所述移动终端之间通过无线网络相连接，其特征在于：所述装置本体包括车体、摇摆机构、升降机构和旋转机构，所述摇摆机构、所述升降机构和所述旋转机构均设于所述车体的上面；所述车体包括底板、一对前轮机构、一对后轮机构和控制箱，所述前轮机构、所述后轮机构和所述控制箱均位于所述底板的下面；所述前轮机构包括前支架、前轮、前轮轴、摩擦片、铰轴和拨片，所述前支架为倒U型结构，所述前支架的横部顶面与所述底板的底部相连接，所述前轮位于所述前支架的两个竖部之间，所述前轮通过所述前轮轴可转动的与所述前支架相连接，所述前支架的横部正面设有所述铰轴，所述摩擦片设于所述铰轴上，所述摩擦片与所述铰轴可转动的相连接，所述拨片位于所述摩擦片的外侧顶部；所述后轮机构包括后支架、后轮和后轮轴，所述后支架也为倒U型结构，所述后支架的横部顶面与所述底板的底部相连接，所述后轮位于所述后支架的两个竖部之间，所述后轮通过所述后轮轴可转动的与所述后支架相连接；所述控制箱居中的与所述底板的底部相连接，所述控制箱的里面设有控制模块、计时模块、音频模块和无线通信模块；所述摇摆机构包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一安装座、第二安装座、第一旋转电机、第二旋转电机和摇摆臂，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱对称的设于所述底板的顶部两侧，所述第一安装座位于所述第一支撑柱的外侧，所述第一旋转电机设于所述第一安装座的上面，所述第一旋转电机的第一旋转轴贯穿所述第一支撑柱并伸出于外，所述第二安装座位于所述第二支撑柱的外侧，所述第二安装座与所述第一安装座水平对称，所述第二旋转电机设于所述第二安装座的上面，所述第二旋转电机的第二旋转轴贯穿所述第二支撑柱并伸出于外，所述摇摆臂为U型结构，所述摇摆臂位于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的中间，所述摇摆臂的一个竖部的外侧与所述第一旋转轴的端部相连接，所述摇摆臂的另一个竖部的外侧与所述第二旋转轴的端部相连接，所述第一支撑柱的正面设有第一扬声器，所述第二支撑柱的正面设有第二扬声器；所述升降机构包括第一提升气缸、第二提升气缸、升降板、第一滑块和第一滑槽，所述摇摆臂的两个竖部的内侧相对的设有所述第一滑槽，所述升降板的两端通过一对所述第一滑块与所述第一滑槽相连接，所述升降板可沿着所述第一滑槽上下移动，所述第一提升气缸和所述第二提升气缸对称的设于所述摇摆臂的横部的上面，所述第一提升气缸的第一推杆和所述第二提升气缸的第二推杆均与所述升降板的底部相连接；所述旋转机构包括第三旋转电机和训练椅，所述第三旋转电机居中的位于所述升降板的上面，所述第三旋转电机的第三旋转轴的端部与所述训练椅相连接，所述训练椅包括椅座、椅背、安全带、限位板、第二滑块、第二滑槽、娱乐台、固定杆和风车，所述椅座的底部与所述第三旋转电机的第三旋转轴相连接，所述椅座的顶部设有压力传感器，所述安全带设于所述椅背的上面，一对所述限位板水平对称的设于所述椅座的两侧，所述限位板的上面设有所述第二滑槽，所述娱乐台的底部两侧通过一对所述第二滑块与所述第二滑槽相连接，所述娱乐台可沿着所述第二滑槽水平移动，所述固定杆位于所述娱乐台的顶部，所述风车位于所述固定杆的端部；所述计时模块和所述压力传感器连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第一提升气缸、所述第二提升气缸和所述音频模块，所述第一扬声器和所述第二扬声器与所述音频模块的输出端电性连接，所述控制模块通过所述无线通信模块与所述移动终端通信互连，外部电源为所述装置本体提供工作电压。