[发明专利]一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人

摘要

本发明公开了一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人，所述装置包括人体体征采集模块、底座模块、下肢外骨骼、控制模块及康复评测系统；基于模块化设计，针对不同患者特点，可实现人体下肢不同关节的康复评测及训练；设计复位指令开关，实现结构收缩变形，便于在重症加强护理病房小空间内的搬运及使用；设计急停开关、报警灯、大小腿外骨骼限位块及脚部运动限位块，保证下肢康复训练过程的安全可靠运行；通过串口及网络通信、并行和并发处理、数据库设计，对下肢康复评测过程进行良好管理，实现多模式多参数下肢不同关节运动的实时智能评测与训练，结果也可高可视化显示，为医生制定下肢康复训练方案提供数据及参考。

主权项

1.本发明公开了一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人，所述装置包括人体体征采集模块、底座模块、下肢外骨骼、控制模块及康复评测系统，其机械结构包括大小腿外骨骼限位块、大小腿驱动电机、大小腿碳纤维管、脚部驱动电机、脚部运动限位块、脚部扭转电机、脚踏板、腿固定架、轮锁踏板、轮子、底座、加压座及加压片；人体体征采集模块包括光电脉搏传感器、气体流量传感器及电机光电编码器，用于获取并监控康复训练中ICU病人的体征数据，即脉搏、心率、血压、血氧饱和度、肺活量、下肢各关节运动速度及加速度，保证病人康复训练过程的安全；所述控制模块包含电源开关、急停开关、复位指令开关、报警灯及控制盒，按下急停开关，可实现紧急情况下的康复机器人安全停止与报警；康复评测系统包括串口通讯模块、数据显示模块、康复评价模块、后台模块及数据库模块，通过串口通信与控制模块进行数据传输，数据结果可高可视化地在数据显示模块上实时显示；康复评价模块通过选择被动训练、主动训练及阻抗训练等特定训练模式及指标，智能地给出相应的康复评价方案，并可自动实现下肢运动等级评级；所述的后台模块管理康复训练及评测的全过程，使ICU病房卧式下肢康复机器人高效安全运行；所述数据库模块对患者信息及数据进行记录与存储，可供医生或患者进行快速增删查改。