[发明专利]运动目标的检测与跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 201810899960.4 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109063659B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 欧阳国胜 | 申请（专利权）人： | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100095 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了运动目标的检测与跟踪方法和系统，包括：获取输入序列图像，对输入序列图像进行预处理，得到视频图像；利用多帧图像差值法对视频图像进行运动目标检测，得到运动目标的状态参数；根据运动目标的状态参数确定运动目标的运动趋势；根据运动目标的运动趋势判断摄像机是否跟踪运动目标；如果摄像机的运动使运动目标保持在图像的实际有效区域，则控制摄像机停止跟踪；如果摄像机的运动不能使运动目标保持在图像的实际有效区域，则控制摄像机跟踪运动目标做相同方向的运动，解决了摄影机实时跟踪运动物体复杂的运动目标检测问题，可以较快的检测出运动目标。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标的检测与跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入序列图像，对所述输入序列图像进行预处理，得到视频图像；利用多帧图像差值法对所述视频图像进行运动目标检测，得到运动目标的状态参数；根据所述运动目标的状态参数确定所述运动目标的运动趋势；根据所述运动目标的运动趋势判断摄像机是否跟踪所述运动目标；如果所述摄像机的运动使所述运动目标保持在图像的实际有效区域，则控制所述摄像机停止跟踪；如果所述摄像机的运动不能使所述运动目标保持在图像的实际有效区域，则控制所述摄像机跟踪所述运动目标做相同方向的运动。
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