[发明专利]一种自动化仓储系统的存货和取货方法有效
| 申请号： | 201810900323.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109018800B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;陈阳;汪千松;陈杰;杨永恒;马牧洲;王显贵;王梦娴;洪建涛;陈懿;李成文;程宇;沈蒙蒙;徐思宇 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 仓储 系统 存货 方法 | ||
【主权项】：
1.自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：仓储系统包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置，货箱具有让货物通过的存取口；需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上。
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