[发明专利]基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法有效
申请号: | 201810900444.9 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109022411B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 王化平;郑志强;石青;胡豪俊;郭德昭 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | C12N11/10 | 分类号: | C12N11/10;C12N11/14;C12N5/077 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法,该方法包括:电沉积步骤,通过电沉积形成可控的水凝胶微结构;处理步骤,形成中空的微胶囊结构,并且进行后续培养细胞、接种;拾取步骤,通过流体力将微结构拾取;对准及固定步骤,制造具有复杂结构的微组织。此外,本发明还提供了用于实施该方法的装置。本发明能够有效地实现微组织的3D组装,并且实现多细胞相互作用和复杂的微结构。 | ||
搜索关键词: | 基于 沉积 机器人 操作 组织 构建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种3D微组织构建方法,包括:S1,电沉积步骤,通过电沉积形成可控的水凝胶微结构;S2,处理步骤,形成中空的微胶囊结构,并且进行后续培养细胞、接种;S3,拾取步骤,通过流体力将微结构拾取;S4,对准及固定步骤,制造具有复杂结构的微组织。
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