[发明专利]基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法有效

专利信息
申请号: 201810900444.9 申请日: 2018-08-09
公开(公告)号: CN109022411B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 王化平;郑志强;石青;胡豪俊;郭德昭 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: C12N11/10 分类号: C12N11/10;C12N11/14;C12N5/077
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法,该方法包括:电沉积步骤,通过电沉积形成可控的水凝胶微结构;处理步骤,形成中空的微胶囊结构,并且进行后续培养细胞、接种;拾取步骤,通过流体力将微结构拾取;对准及固定步骤,制造具有复杂结构的微组织。此外,本发明还提供了用于实施该方法的装置。本发明能够有效地实现微组织的3D组装,并且实现多细胞相互作用和复杂的微结构。
搜索关键词: 基于 沉积 机器人 操作 组织 构建 方法
【主权项】:
1.一种3D微组织构建方法,包括:S1,电沉积步骤,通过电沉积形成可控的水凝胶微结构;S2,处理步骤,形成中空的微胶囊结构,并且进行后续培养细胞、接种;S3,拾取步骤,通过流体力将微结构拾取;S4,对准及固定步骤,制造具有复杂结构的微组织。
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