[发明专利]输尿管软镜推送机构及使用其的手术器械

摘要

本公开提供一种输尿管软镜推送机构及使用其的手术器械，包括第一推送组件、支撑座、第二推送组件和滑座；第一推送组件包括：第一光杠组、第一丝杠和第二丝杠，第一光杠组第一端与第一光杠支撑相连，第一光杠组第二端与第二光杠支撑相连；第一丝杠第一端与第一光杠支撑相连，第一丝杠第二端与第三光杠支撑相连；第一丝杠通过电机驱动；第二丝杠第一端与第三光杠支撑相连，第二丝杠第二端与第二光杠支撑相连；支撑座与第一光杠组和第一丝杠嵌套相连；第二推送组件与机器人安装座连接；滑座连接第一推送组件和第二推送组件。本公开实现输尿软管主动和被动推送，有效降低取石时间，提高手术效率。

主权项

1.一种输尿管软镜推送机构，包括：第一推送组件，所述第一推送组件包括：第一光杠支撑；第二光杠支撑；第一光杠组，所述第一光杠组第一端与第一光杠支撑相连，所述第一光杠组第二端与第二光杠支撑相连；第三光杠支撑；第一丝杠，所述第一丝杠第一端与所述第一光杠支撑通过丝杠连接装置相连，所述第一丝杠第二端与第三光杠支撑通过所述丝杠连接装置相连；所述第一丝杠通过电机驱动；第二丝杠，所述第二丝杠第一端与所述第三光杠支撑通过所述丝杠连接装置相连，所述第二丝杠第二端与所述第二光杠支撑通过所述丝杠连接装置相连；支撑座，与所述第一光杠组和所述第一丝杠嵌套相连；所述支撑座与所述第一丝杠螺纹连接；第二推送组件；滑座，连接第一推送组件和第二推送组件。