[发明专利]一种注塑件自动取件方法在审
| 申请号： | 201810900935.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108673854A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李行行;李小莉 | 申请（专利权）人： | 北京南格尔生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种注塑件自动取件方法，包括如下步骤：S1，当动模(2)与定模(10)开模后，中间滑板(4)打开，注塑件(3)被注塑机上的顶杆推出至指定位置；S2，机械手(8)驱动注塑件取件器(6)下移，直至注塑件取件器(6)移动到中间滑板(4)与动模(2)之间；S3，机械手(8)控制注塑件取件器(6)相对于动模(2)下滑过程中，通过注塑件取件器(6)刮动位于动模(2)上的注塑件(3)，使注塑件(3)与动模(2)分离。采用本发明后，完全不需要操作人员以人工方式从动模上取出注塑件，能够很好地避免操作人员取件时发生烫伤危险，有效地提升了注塑件的取件作业效率，具有操作简单、安全、方便等突出优点。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑件 动模 取件器 中间滑板 自动取件 机械手 取件 注塑 人工方式 烫伤危险 作业效率 从动模 有效地 顶杆 定模 开模 下移 取出 驱动 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种注塑件自动取件方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，当注塑机的动模(2)与定模(10)开模后，中间滑板(4)打开，注塑件(3)被注塑机上的顶杆推出至指定位置；S2，利用机械手(8)驱动注塑件取件器(6)下移，直至注塑件取件器(6)移动到中间滑板(4)与动模(2)之间；S3，机械手(8)控制注塑件取件器(6)相对于动模(2)下滑过程中，通过注塑件取件器(6)刮动位于动模(2)上的注塑件(3)，使注塑件(3)与动模(2)分离。
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