[发明专利]一种交互方法在审
| 申请号： | 201810901552.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108974003A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种交互方法，包括：车辆控制单元接收驾驶员输入的自动驾驶功能使能信号；根据自动驾驶功能使能信号生成横向控制开启指令和纵向控制开启指令，并输出；车辆控制单元通过感知单元获取实际道路环境信息，得到路况参数；车辆控制单元根据路况参数生成油门控制指令，并输出；当踩踏油门踏板接收到驾驶员的踩踏力时，车辆控制单元接收到驾驶员通过踩踏油门踏板所生成的油门控制信号时，车辆控制单元根据油门控制信号得到第一油门控制数据；对比第一油门控制数据和车辆控制单元生成的第二油门控制数据；根据第一油门控制数据和第二油门控制数据中值较大的油门控制数据生成油门控制指令，并输出。 | ||
| 搜索关键词： | 油门控制 车辆控制单元 油门控制信号 功能使能 开启指令 路况参数 油门踏板 自动驾驶 踩踏 输出 指令 感知单元 横向控制 环境信息 实际道路 数据生成 信号生成 纵向控制 踩踏力 | ||
【主权项】：
1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元接收驾驶员通过自动驾驶功能按钮输入的自动驾驶功能使能信号；根据所述自动驾驶功能使能信号生成横向控制开启指令和纵向控制开启指令，并输出，用以所述车辆进入自动驾驶状态；所述车辆控制单元通过所述车辆中感知单元获取实际道路环境信息，并根据所述实际道路环境信息得到路况参数；所述车辆控制单元根据所述路况参数生成油门控制指令，并输出；所述车辆控制单元监测所述车辆中的踩踏油门踏板是否接收到驾驶员的踩踏力；当所述踩踏油门踏板接收到所述驾驶员的踩踏力时，所述踩踏油门踏板根据所述驾驶员的踩踏力生成油门控制信号发送至所述车辆控制单元；所述车辆控制单元接收到所述驾驶员通过踩踏油门踏板所生成的油门控制信号时，所述车辆控制单元根据所述油门控制信号得到第一油门控制数据；对比所述第一油门控制数据和所述车辆控制单元生成的第二油门控制数据；根据所述第一油门控制数据和所述第二油门控制数据中值较大的油门控制数据生成油门控制指令，并输出。
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