[发明专利]一种动力系统控制方法

摘要

本发明实施例涉及一种动力系统控制方法，包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；电动助力转向单元接收车辆控制单元发送的转向控制信号，根据转向控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；电子稳定程序控制单元接收车辆控制单元发送的油门控制信号、制动减速度控制信号，根据油门控制信号、制动减速度控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；变速箱控制单元接收车辆控制单元发送的挡位控制信号，根据挡位控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；当工作反馈信息是为第一工作反馈信息时，车辆控制单元向电子稳定程序控制单元发送第一制动减速度控制信号；将故障信息发送至显示单元和服务器。

主权项

1.一种动力系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；根据所述自动驾驶转换指令，通过控制器局域网络向电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号，用以所述电动助力转向单元、所述电子稳定程序控制单元和所述变速箱控制单元根据所述自动驾驶激活信号工作；所述电动助力转向单元接收所述车辆控制单元发送的转向控制信号，根据所述转向控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述电子稳定程序控制单元接收所述车辆控制单元发送的油门控制信号和制动减速度控制信号，根据所述油门控制信号和所述制动减速度控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述变速箱控制单元接收所述车辆控制单元发送的挡位控制信号，根据所述挡位控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送所述工作反馈信息；所述车辆控制单元确定所述工作反馈信息是否为第一工作反馈信息；当所述工作反馈信息是为所述第一工作反馈信息时，所述车辆控制单元向所述电子稳定程序控制单元发送第一制动减速度控制信号，用以所述电子稳定程序控制单元根据所述第一制动减速度控制信号工作；并且，所述车辆控制单元解析所述第一工作反馈信息，得到故障信息，并将所述故障信息发送至显示单元和服务器。