[发明专利]一种城市街道垃圾检测和清洁度评估方法有效
申请号: | 201810901959.0 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109165582B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张鹏程;赵齐;贾旸旸;金惠颖;王继民;吉顺慧 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06Q10/06;G06Q50/26 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于移动边缘计算和深度学习的城市街道垃圾检测和清洁度评估方法。这种方法主要通过安装在城市街道垃圾收集车上的高分辨率摄像机和手持的移动设备进行街景图象收集;利用边缘服务器临时存储并进行街景图象预处理;通过城市网络把这些数据传输到云中心,同时利用深度学习Faster‑Rcnn算法识别街道垃圾类别以及对垃圾数量计数,并且将这些结果引入到基于层次的街道清洁度评估框架当中,最终可视化街道清洁度等级;为城市市政管理者有效安排清理人员提供方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 街道 垃圾 检测 清洁 评估 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于移动边缘计算和深度学习的城市街道垃圾检测和清洁度评估方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:垃圾收集车和城市居民持移动设备进行街景图象数据收集;步骤2:边缘服务器对街景图象进行预处理;步骤3云服务器进行垃圾检测模型训练;步骤4:云服务器对街景图象进行垃圾检测并进行垃圾计数;步骤5:基于垃圾识别结果进行街道清洁度计算;步骤6:基于层次评估模型展示城市各层次清洁度图。
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