[发明专利]机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201810901999.5 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110154016B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯木春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆;何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：当获取到行走控制指令时，获取指示的行走方向；提取与行走方向对应的行走动作序列；从行走动作序列中获取机器人对应舵机的行走动作参数；控制机器人的相应舵机按照行走动作序列中的行走动作参数进行动作；当获取到拍摄角度调整指令时，识别指示的调整方向；提取与调整方向对应的拍摄设备安装部舵机的拍摄设备动作参数；控制拍摄设备安装部舵机按照拍摄设备动作参数进行动作。由于能够分开对机器人的行走方向和拍摄设备的拍摄角度进行调整，从而能够根据需要实现对机器人的灵活控制，大大的扩大了机器人可观测到的视野范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，包括：当获取到行走控制指令时，获取指示的行走方向；提取与所述行走方向对应的行走动作序列；从所述行走动作序列中获取机器人相应舵机的行走动作参数；控制所述机器人的相应舵机按照所述行走动作序列中的行走动作参数进行动作；当获取到拍摄角度调整指令时，识别指示的调整方向；提取与所述调整方向对应的拍摄设备安装部舵机的拍摄设备动作参数；控制所述拍摄设备安装部舵机按照所述拍摄设备动作参数进行动作。
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