[发明专利]车辆控制器有效
| 申请号： | 201810902109.2 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108819883B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60T7/12 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制器，包括：多个IO驱动芯片，第一和第二AD芯片，用于分别对激光雷达和车辆控制单元的供电电压进行转换；处理单元，用于根据按压信号产生不同的自动驾驶指令；第一CAN收发器，接收转向控制信息和/或扭矩控制信息以及控制信号；处理单元还用于，生成至少一个驱动信号；继电器驱动电路，用于将驱动信号发送给灯光系统和/或扬声器；处理单元，产生至少一个紧急制动信号；第二CAN收发器，将转向控制信息发送给EPS以控制车辆的转向；和/或，将扭矩控制信息发送给制动系统以控制车辆的速度；以及，将紧急制动信号发送给制动系统以控制车辆紧急制动。由此，提高了车辆自动驾驶时的控制精度，且该车辆控制器的使用时间被延长。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制器 处理单元 紧急制动信号 扭矩控制 驱动信号 制动系统 转向控制 自动驾驶 扬声器 继电器驱动电路 车辆控制单元 按压信号 灯光系统 供电电压 激光雷达 紧急制动 控制信号 驱动芯片 指令 转换 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括：/n第一IO驱动芯片，用于接收自动驾驶开关被按压时产生的第一按压信号；/n第二IO驱动芯片，用于接收横向控制开关被按压时产生的第二按压信号；/n第三IO驱动芯片，用于接收纵向控制开关被按压时产生的第三按压信号；/n第四IO驱动芯片，用于接收使能开关被按压时产生的第四按压信号；/n第五IO驱动芯片，用于接收急停开关被按压时产生的第五按压信号；/n第一AD芯片，用于对激光雷达的第一模拟电压信号进行采样处理，得到第一数字电压信号；/n第二AD芯片，用于对车辆控制单元的第二模拟电压信号进行采样处理，得到第二数字电压信号；/n处理单元，其第一输入输出IO端口与所述第一IO驱动芯片相连接，其第二IO端口与所述第二IO驱动芯片相连接，其第三IO端口与所述第三IO驱动芯片相连接，其第四IO端口与所述第四IO驱动芯片相连接，用于接收第一IO驱动芯片发送的第一按压信号，并根据所述第一按压信号，进入自动驾驶选择模式，然后接收所述第二IO驱动芯片发送的第二按压信号和所述第四IO驱动芯片发送的第四按压信号，并根据所述第二按压信号和所述第四按压信号，生成第一自动驾驶指令；或者，接收所述第三IO驱动芯片发送的第三按压信号和所述第四IO驱动芯片发送的第四按压信号，并根据所述第三按压信号和所述第四按压信号，生成第二自动驾驶指令；或者，接收所述第二IO驱动芯片发送的第二按压信号、所述第三IO驱动芯片发送的第三按压信号和所述第四IO驱动芯片发送的第四按压信号，然后根据所述第二按压信号、所述第三按压信号和所述第四按压信号，生成第三自动驾驶指令；/n第一CAN收发器，与所述处理单元的第一通用异步收发传输端口相连接，用于接收所述处理单元发送的所述第一自动驾驶指令、所述第二自动驾驶指令和所述第三自动驾驶指令中的一个，然后将所述第一自动驾驶指令、所述第二自动驾驶指令和所述第三自动驾驶指令中的一个发送给车辆控制单元，以使所述车辆控制单元生成转向控制信息和/或扭矩控制信息；以及，接收所述车辆控制单元发送的所述转向控制信息和/或所述扭矩控制信息；以及，接收所述车辆控制单元发送的控制信号；/n所述处理单元还用于，接收所述第一CAN收发器发送的所述转向控制信息和/或所述扭矩控制信息；以及，接收所述第一CAN收发器发送的所述控制信号，对所述控制信号进行处理，生成第一驱动信号和/或第二驱动信号和/或第三驱动信号；/n继电器驱动电路，与所述处理单元相连接，用于接收所述处理单元发送的第一驱动信号和/或所述第二驱动信号和/或所述第三驱动信号，并将所述第一驱动信号发送给车辆的远光灯和近光灯中的一个，以控制所述远光灯或所述近光灯的开启；和/或，将所述第二驱动信号发送给车辆的左转向灯和右转向灯中的一个，以控制所述左转向灯或所述右转向灯的开启；和/或，将所述第三驱动信号发送给扬声器，以控制所述扬声器的开启；/n所述处理单元，其第五IO端口与所述第五IO驱动芯片相连接，用于接收第五IO驱动芯片发送的第五按压信号，并根据所述第五按压信号，生成第一紧急制动信号；以及，其第一AD端口与所述第一AD芯片相连接，用于接收所述第一数字电压信号，并判断所述第一数字电压信号是否处于预设的第一电压区间内，当所述第一数字电压信号超出预设的第一电压区间时，生成第二紧急制动信号；以及，其第二AD端口与所述第二AD芯片相连接，用于接收所述第二数字电压信号，并判断所述第二数字电压信号是否处于预设的第二电压区间内，当所述第二数字电压信号超出预设的第二电压区间时，生成第三紧急制动信号；/n第二CAN收发器，与所述处理单元的第二通用异步收发传输端口相连接，用于接收所述处理单元发送的所述转向控制信息和/或所述扭矩控制信息，并将所述转向控制信息发送给EPS，以使所述EPS根据所述转向控制信息，控制车辆的转向；和/或，将所述扭矩控制信息发送给动力系统，以使所述动力系统根据所述扭矩控制信息，控制车辆的速度；以及，接收所述第一紧急制动信号和/或所述第二紧急制动信号和/或所述第三紧急制动信号，并将所述第一紧急制动信号和/或所述第二紧急制动信号和/或所述第三紧急制动信号发送给制动系统，以使所述制动系统控制车辆紧急制动。/n
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