[发明专利]机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸

摘要

本发明提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其可承受较大的轴向力和倾覆力矩；并采用机械密封的结构，去除了防尘圈，故其结构简单、空间布局紧凑、设计合理、内漏小、扭矩密度大、便于集成。其包括上端盖、转轴、缸体、定片、下端盖，所述转轴的轴向中部区域的外环面设置有侧凸环，所述侧凸环的径向设置有一侧凸叶片，所述侧凸叶片和侧凸环、转轴整体形成一体结构，所述上端盖套装于所述转轴并位于所述侧凸环的上部，所述下端盖套装于所述转轴并位于所述侧凸环的下部，所述侧凸叶片处于零位状态下相对于侧凸叶片的径向另一端布置有定片，所述定片的内壁和所述侧凸环外壁间隙布置，在所述定片和侧凸叶片的轴向方向设置有密封装置。

主权项

1.机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：其包括上端盖、转轴、缸体、定片、下端盖，所述转轴的轴向中部区域的外环面设置有侧凸环，所述侧凸环的径向设置有一侧凸叶片，所述侧凸叶片和侧凸环、转轴整体形成一体结构，所述上端盖套装于所述转轴并位于所述侧凸环的上部，所述下端盖套装于所述转轴并位于所述侧凸环的下部，所述侧凸叶片处于零位状态下相对于侧凸叶片的径向另一端布置有定片，所述定片的内壁和所述侧凸环外壁间隙布置，所述定片独立于所述侧凸环、且径向位置固定布置，所述侧凸叶片、定片所对应的等效整体外环面套装有缸体，所述定片和侧凸叶片的轴向方向设置有密封装置，减少油液内漏，所述缸体、侧凸环、上端盖、下端盖所组成的区域被侧凸叶片、定片划分为第一工作腔、第二工作腔，所述转轴的中心设置有安装腔，所述安装腔上预制有第一油口、第二油口，所述侧凸叶片的两侧对应于所述第一工作腔、第二工作腔分别设置有对应的第三油口、第四油口，所述第三油口连通所述第一工作腔，所述第四油口连通所述第二工作腔，所述第三油口通过第一内置管路连接所述第一油口，所述第四油口通过第二内置管路连接所述第二油口，所述上端盖、下端盖的轴向内端的内沟槽内分别安装有角接触球轴承，所述上端盖、下端盖的轴向外端的内沟槽安装有格莱圈；对应位置的所述角接触轴承的内圈套装于所述转轴的对应位置，对应位置的所述格莱圈的内圈套装于所述转轴的对应位置，所述上端盖、下端盖分别通过环布的螺钉固接于所述缸体的对应位置。