[发明专利]一种橡胶套管脱模机械手在审
| 申请号： | 201810902258.9 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108908817A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冯绍军 | 申请（专利权）人： | 昆山佳龙科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/00 | 分类号： | B29C37/00;B29L23/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青;周敏 |
| 地址： | 215341 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种橡胶套管脱模机械手，包括用于夹住橡胶套管的夹持装置、用于向橡胶套管和模芯之间充气的充气装置，夹持装置包括第一夹板、第二夹板、第一驱动组件、多个第一容纳部、多个第二容纳部，多个第一容纳部、多个第二容纳部、模芯一一对应，当第一夹板和第二夹板相互靠近时，橡胶套管位于第一容纳部和第二容纳部之间；充气装置包括第一支撑板、多个吹气筒、第二驱动组件，吹气筒与模芯一一对应，吹气筒具有插接头以及气道。本发明能够快速脱模取件，且能够同时脱出多个橡胶套管，实现全自动化无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 橡胶套管 夹板 容纳 吹气筒 模芯 充气装置 夹持装置 驱动组件 脱模 快速脱模 全自动化 生产效率 机械手 插接头 支撑板 夹住 气道 取件 脱出 充气 生产 | ||
【主权项】：
1.一种橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手用于将橡胶套管(2)从模具的模芯(1)上脱离，所述的模具包括多个并排设置的模芯(1)，每个所述的模芯(1)上套设有一个所述的橡胶套管(2)，所述的橡胶套管脱模机械手包括用于夹住所述的橡胶套管(2)的夹持装置、用于向所述的橡胶套管(2)和所述的模芯(1)之间充气的充气装置，所述的夹持装置包括第一夹板(7)、第二夹板(8)、与所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相连接的第一驱动组件、开设在所述的第一夹板(7)上且并排设置的多个第一容纳部(9)、开设在所述的第二夹板(8)上且并排设置的多个第二容纳部(10)，所述的多个第一容纳部(9)、所述的多个第二容纳部(10)、所述的模芯(1)一一对应，当所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相互靠近时，所述的橡胶套管(2)位于所述的第一容纳部(9)和所述的第二容纳部(10)之间；所述的充气装置包括第一支撑板(17)、并排设置在所述的第一支撑板(17)上的多个吹气筒(19)、与所述的第一支撑板(17)相连接且能够带动所述的第一支撑板(17)向着靠近或远离所述的模芯(1)的方向运动的第二驱动组件，所述的吹气筒(19)与所述的模芯(1)一一对应，所述的吹气筒(19)具有能够插设在所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)头部之间的间隙内的插接头(191)以及能够向所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)之间充气的气道(192)。
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