[发明专利]一种无线传感器网络多跳一致的时间同步方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络多跳一致的时间同步方法，用于为大规模无线传感器网络提供精准的时间同步服务，所述方法包括如下内容：时间同步信息产生，时间基准源节点周期性广播带有时间信息和序列号信息的同步报文；时间同步信息扩散，节点在收到同步报文后进行转发，直到所有节点转发完成；时间同步信息计算，网络中节点收到新的同步信息报文，通过时间信息和延迟时间计算出当前节点接收同步报文的发送时间戳，获得实时有效时间信息。

主权项

1.一种无线传感器网络多跳一致的时间同步方法，其特征是，包括：时间同步信息产生步骤：根节点作为时间基准源节点，周期性地广播同步报文，所述同步报文，包括：时间信息、序列号和延迟时间；所述序列号与时间信息一一对应，具备唯一性；初始延迟时间为零；所述时间信息为根节点将同步报文发出时刻对应的基准源时间；所述延迟时间为节点内从接收报文到转发出去报文所消耗的时间；时间同步信息扩散和时间同步步骤：每个节点接收到同步报文后，首先根据序列号判断同步报文中的序列号是否曾经接收过，如果曾经接收过，则对本地时间不进行更新，丢弃该同步报文；否则，依据同步报文中的时间信息与延迟时间求和结果，对当前节点的本地时间进行同步更新；节点对同步报文进行更新：保持同步报文中的时间信息和序列号不变；节点将自身转发出同步报文的时间点与自身接收到同步报文的时间差作为转发时间延迟累计到同步报文的延迟时间中；每个节点将更新后的同步报文通过广播方式转发给其他节点，直至所有节点完成同一个序列号对应的同步报文转发，同时所有节点完成对自身本地时间的时间同步更新为止。