[发明专利]一种推车送餐机器人在审
| 申请号： | 201810902330.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108908369A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴胜松;叶桂如;吴胜琴 | 申请（专利权）人： | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种推车送餐机器人，涉及机器人技术领域。该推车送餐机器人，包括底座和箱体，所述底座的顶部焊接有机器人本体，所述底座的左侧固定连接有轴承，所述轴承的内圈插接有支撑杆，所述支撑杆的表面套接有金属管，所述金属管的表面粘接有橡胶套，所述机器人本体的左侧焊接有第一连接杆。该推车送餐机器人，通过设置了支撑杆、轴承、金属管和橡胶套，使得该装置在使用时，能够有效地减少碰撞，当有人碰到机器人的表面时，通过轴承的作用，使得支撑杆会进行转动，然后支撑杆表面的金属管发生转动，使得人的位置发生偏离，不会与机器人直接碰撞，然后通过设置有转轮，使得机器人不会与墙面发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 金属管 支撑杆 送餐 推车 轴承 底座 橡胶套 焊接 转动 机器人技术领域 机器人本体 有效地减少 支撑杆表面 表面粘接 人本发明 有机器人 连接杆 插接 内圈 墙面 套接 转轮 偏离 | ||
【主权项】：
1.一种推车送餐机器人，包括底座(1)和箱体(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有机器人本体(3)，所述底座(1)的左侧固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈插接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的表面套接有金属管(10)，所述金属管(10)的表面粘接有橡胶套(11)，所述机器人本体(3)的左侧焊接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)远离机器人本体(3)的一端焊接有固定环(12)，所述固定环(12)与支撑杆(4)顶端的表面套接，所述底座(1)的左侧且位于轴承(5)的下方焊接有连接块(14)，所述连接块(14)的内部活动连接有转轮(17)，所述机器人本体(3)的右侧焊接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)远离机器人本体(3)的一端焊接有圆环(8)，所述圆环(8)的内部插接有插块(9)，所述插块(9)的右侧与箱体(2)的左侧焊接，所述箱体(2)的右侧焊接有挡块(21)，所述挡块(21)的右侧粘接有缓冲垫(22)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽星宇生产力促进中心有限公司，未经安徽星宇生产力促进中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810902330.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
