[发明专利]一种路径规划方法有效
| 申请号： | 201810902440.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109084794B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种路径规划方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆预约信息；选择被预约的智能车辆；获取第一环境地图信息和第一交通流信息；根据第一环境地图信息、第一交通流信息、被预约的智能车辆的当前位置信息和预约位置信息进行路径规划，得到第一作业路径信息；获取第二环境地图信息和第二交通流信息；根据第二环境地图信息、第二交通流信息、预约位置信息、目标位置信息和预设模式信息进行路径规划，得到多种模式相对应的第二作业路径信息。本发明能够基于预先采集的环境地图信息，根据车辆当前的位置信息以及用户需求，合理科学的规划多种模式的作业路径信息，并且能够合理的规划多种模式路径的显示顺序，便于用户的选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收用户终端发送的车辆预约信息；其中，所述车辆预约信息中包括预约位置信息、目标位置信息和用户I D；监控每个智能车辆的状态信息；所述状态信息包括当前位置信息和作业状态信息；所述作业状态信息包括等待状态和运行状态；根据多个所述智能车辆的当前位置信息、作业状态信息和所述预约位置信息选择被预约的智能车辆；根据所述被预约的智能车辆的当前位置信息和所述预约位置信息获取相对应的第一环境地图信息和第一交通流信息；根据所述第一环境地图信息、第一交通流信息、被预约的智能车辆的当前位置信息和预约位置信息进行路径规划，得到第一作业路径信息；根据所述被预约的智能车辆的车辆I D，将所述第一作业路径信息发送给所述智能车辆；所述智能车辆根据所述第一作业路径进行行驶；所述服务器接收所述用户终端发送的到达信息；所述到达信息中包括用户I D；根据所述预约位置信息和目标位置信息获取第二环境地图信息和第二交通流信息；获取预设模式信息；根据所述第二环境地图信息、第二交通流信息、预约位置信息、目标位置信息和预设模式信息进行路径规划，得到多种模式相对应的第二作业路径信息。
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